พื้นฐานการเคลื่อนที่และการรับรู้ของหุ่นยนต์ การประมาณค่าสภาวะแบบเวียนบังเกิด ฟิลเตอร์แบบเกาส์เซียน และฟิลเตอร์แบบไม่อิงพารามิเตอร์ การระบุตำแหน่งของหุ่นยนต์ แผนที่เชิงกริดและแผนที่เชิงแลนด์มาร์ก การระบุตำแหน่งและสร้างแผนที่พร้อมกัน

Fundamentals of robot motion and perception; Recursive State Estimation; Gaussian Filters and Nonparametric Filters; Mobile Robot Localization; Occupancy Grid Map and Landmark Map; Simultaneous Localization and Mapping.